Robot tondeuse Mammotion Yuka : connecté et ultra-précis pour un gazon parfait

Une machine à tondre qui change la donne ?

Avec l’arrivée du printemps, il est temps de préparer son jardin. Et quoi de mieux que de déléguer cette corvée à un robot aussi malin que performant ? Le Mammotion Yuka 1000, promet de tondre avec précision, d’éviter les obstacles grâce à l’IA et même de ramasser les feuilles avec son panier de ramassage (non testé ici).

Le Mammotion Yuka est disponible en deux versions : la version 1000 pour 1200 m² et la version 2000 allant jusqu’à 2400 m². Il constitue une évolution directe des modèles précédents (1500 et 2000 m²) et intègre plusieurs améliorations notables.

Mais est-il à la hauteur de nos attentes ? C’est ce que nous avons voulu vérifier au fil de plusieurs semaines de test.

Spoiler alert : oui, et même plus que ça !!

À noter que Mammotion propose également une version pour des surfaces plus petites : le Yuka mini, ainsi que des versions à 4 roues motrices pour les terrains à forte pente : les Luba 2 AWD et Luba mini AWD. Tous utilisent la même technologie que le Yuka présenté ici.

Unboxing : un packaging haut de gamme qui en jette

Dès l’ouverture du carton, une chose saute aux yeux : Mammotion a mis le paquet sur la présentation. Tout est parfaitement rangé, bien protégé, avec des mousses épaisses et une sensation immédiate de qualité premium. C’est clairement l’un des packagings les plus soignés que nous ayons eu à déballer.

À l'ouverture, une grande page cartonnée présente clairement le contenu :

• Robot tondeuse Mammotion Yuka 1000M3
• Station de charge
• Antenne RTK avec mât
• Boîtier d’alimentation
• Kit complet d’accessoires (piquets, tournevis, visserie, brosse) et
• Boîtier d’alimentation

Le robot Yuka 1000M3 impressionne par son design moderne et ses finitions : coque blanche brillante, touches de noir et de gris, lignes tendues, tout respire la solidité. À l’avant, deux caméras et un capteur central viennent compléter son look de petit rover autonome. Sur le dessus, un bouton STOP rouge vif, une molette de réglage de hauteur de coupe, et les boutons de retour à la base et de démarrage.

L'antenne RTK, discrète et de qualité supérieure, s’installe simplement via un mât en deux parties facile à assembler.

Installation : simple, rapide, efficace

La notice de démarrage rapide vous guide étape par étape pour l’installation de la base, le montage du mât et le branchement de l’antenne RTK. Trois petites vis suffisent pour fixer le chargeur, avec un tournevis malin inclus qui permet de passer d’un embout cruciforme à torx.

Pour l’antenne RTK, il suffit d’assembler le mât en deux parties, placer l’antenne au sommet et utiliser la fixation fournie pour l’enfoncer dans le sol. Elle peut se brancher directement à la base ou via un chargeur dédié (si nécessaire).

Mammotion propose également un kit de fixation mural, un panneau solaire optionnel et une rallonge pratique permettant d’installer idéalement l’antenne. Personnellement, l’antenne a été installée à environ 15 mètres de la maison, couvrant efficacement mes 2 000 m² de terrain.

Sous le capot du Yuka : une fiche technique impressionnante

Ce qui différencie le Yuka de ses concurrents, ce n’est pas uniquement son design, mais aussi sa technologie embarquée. Voici ce qu’il faut savoir :

🔍 Navigation intelligente : Le Yuka s’appuie sur une double technologie de localisation : une caméra à vision 3D couplée à un module RTK (Real Time Kinematic), pour une précision centimétrique. Résultat : une cartographie ultra-précise de votre jardin, même avec des obstacles.

🧠 Capteurs avancés : Soulèvement, inclinaison, collision, vision AI... Le robot est un véritable concentré de capteurs. Il ralentit à l’approche d’un objet et l’évite avec fluidité. En cas de levée ou de basculement, les lames s’arrêtent instantanément.

🪒 Double disque flottant : Son système de coupe repose sur deux plateaux motorisés équipés de cinq lames chacun. Résultat : une largeur de coupe de 32 cm et une tonte aussi nette qu’un tapis. La hauteur se règle manuellement entre 20 et 90 mm.

🏔️ Traction tout terrain : Grâce à ses roues motrices et à sa roue avant renforcée, le Yuka grimpe sans difficulté des pentes jusqu’à 45 % (24°). Capable de gérer des pentes jusqu’à 24° (45 %), ce robot est donc adapté à la majorité des terrains, même accidentés.

📱 Connexion totale : Wi-Fi, Bluetooth et même 4G (gratuite la première année). Tout est prévu pour contrôler son robot à distance depuis l’application, recevoir les mises à jour logicielles et consulter ses performances.

💧 Résistance renforcée : IPX5, il résiste aux projections d’eau, à la poussière et aux rayons UV. Vous pouvez même le rincer au tuyau d’arrosage après une séance de tonte.

⚙️ Moteur brushless : Les moteurs sans balais garantissent moins d’usure, plus d’efficacité, et un silence remarquable pendant la tonte.

🔋 Autonomie intelligente : La batterie lithium-ion assure plusieurs heures de tonte. Lorsqu’il est fatigué, le robot retourne de lui-même à la base pour se recharger.

Bref, le Yuka 1000M3 n’a pas à rougir face aux plus grandes marques : il envoie du lourd.

Un service cloud plus intelligent : Mammotion iNAVI

Bonne nouvelle pour les utilisateurs actuels (et futurs) des robots Mammotion ! La marque lance officiellement iNAVI, son nouveau service cloud de cartographie et de gestion connectée. Ce système basé sur le cloud propose une expérience utilisateur enrichie en exploitant la puissance des algorithmes IA pour une cartographie encore plus rapide et fiable. Grâce à iNAVI, le Yuka devient plus intelligent, plus réactif et plus autonome.

Mais surtout, iNAVI révolutionne l’installation : si votre jardin est entièrement couvert en Wi-Fi ou que vous utilisez le module 4G (inclus et gratuit pendant 1 an), vous n’avez plus besoin d’installer l’antenne RTK. Un vrai gain de temps et de simplicité, valable quelle que soit la taille de votre terrain — petit, moyen ou grand — puisque la connectivité est assurée partout via le réseau 4G. À l’issue de la première année, le service 4G reste disponible via un abonnement annuel à 49,90 €.

Application mobile : connectée en quelques minutes

L’application Mammotion est disponible sous Android et iOS. Une fois le compte créé, l’ajout du robot se fait en Bluetooth. On entre les identifiants Wi-Fi et on peut directement lancer une mise à jour firmware.

Mention spéciale pour l’interface de l’app : intuitive, bien traduite, et riche en options de personnalisation. Une fois la configuration terminée, on peut passer à la cartographie du terrain.

Cartographie du terrain : ludique et ultra-précise

L’une des étapes les plus satisfaisantes lors de la configuration du Yuka, c’est sans doute la cartographie du terrain. L’application propose deux méthodes efficaces pour cartographier le jardin :

• Mode automatique : rapide, mais moins précis sur les terrains complexes.
• Mode manuel : on contrôle le robot depuis l'app pour tracer précisément chaque contour. Très réactif, précis et agréable à utiliser.

Le mode manuel permet de piloter le robot comme une voiture télécommandée pour tracer les bordures. Et on ne va pas se mentir, c’est vraiment fun. Réactif, maniable, le Yuka obéit au doigt et à l’œil.

Encore mieux : l’application intègre un mode FPV (vue à la première personne) qui permet de voir en direct ce que filme la caméra du robot. Résultat : vous vous retrouvez aux commandes d’un petit rover de reconnaissance dans votre jardin. Est-ce utile ? Pas forcément. Est-ce génial ? Complètement.

Vous pouvez définir des zones interdites, créer des chemins de liaison entre zones, et ajuster les limites au centimètre près grâce à la précision offerte par le RTK (Real-Time Kinematic).

Le robot peut ensuite reproduire fidèlement ces parcours à chaque tonte, sans dévier.

Performances de tonte : un vrai pro du gazon

Une fois la cartographie terminée, il est possible de créer des zones spécifiques avec des calendriers personnalisés pour chaque partie du jardin.

L’application permet également de créer aisément des zones interdites (comme une piscine) ainsi que des chemins précis reliant les différentes zones entre elles.

Tonte et qualité de coupe 🌱

Pour la tonte, la hauteur de coupe se règle simplement via la grosse molette située sur le robot. Sur certains modèles haut de gamme, il est possible de le faire directement depuis l’application, mais cela ne m’a personnellement pas dérangé. On sélectionne également sur l'application l'angle de passage, les motifs éventuels, ainsi que la vitesse de coupe, puis on lance la tonte.

Le robot débute la tonte par l'intérieur des zones, puis finit par effectuer deux tours soignés le long des bordures. Le Yuka 1000M3 impressionne par son silence et sa précision grâce à l’antenne RTK. Il est particulièrement efficace pour reproduire parfaitement le périmètre.

La qualité de coupe est remarquable, la gestion des obstacles est excellente même s'il faut rester vigilant avec certaines bordures qu’il pourrait franchir accidentellement.

Un petit point négatif néanmoins : l'application pourrait offrir un historique de tonte plus détaillé, notamment un aperçu visuel des zones effectivement tondues, similaire au suivi en temps réel lors de la tonte.

Un exemple de session de tonte ?

Voici les résultats observés pendant plusieurs sessions :

💡 En moyenne, on observe 126 m²/heure de tonte effective.

Intégration Home Assistant : la cerise sur le gazon 🍒

Côté domotique, bonne nouvelle : le Yuka 1000M3 est intégrable dans Home Assistant via le projet Mammotion-HA.

Vous pourrez ensuite lancer ou arrêter la tonte, renvoyer le robot à sa base, surveiller sa batterie, sa position, sa zone, et même automatiser ses cycles selon la météo ou vos habitudes de vie.

Voici un exemple concret d'utilisation : lancer le robot lorsque les conditions météorologiques sont favorables.

alias: Démarrage auto de la tondeuse Yuka
description: "Lance la tonte 3h après le lever du soleil si les conditions météo sont favorables"
mode: single

# ☀️ Déclenchement 3 heures après le lever du soleil
trigger:
  - platform: sun
    event: sunrise
    offset: "03:00:00"

# 🌦️ Conditions météo et historiques
conditions:

  # ❌ Interdiction de démarrer si météo défavorable
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            state: snowy-rainy
          - condition: state
            entity_id: weather.ma_maison
            state: snowy
    alias: Météo aujourd’hui sans pluie, neige ou grêle

  # ⏱️ L'automatisation n’a jamais été lancée ou il y a plus de 2,5 jours
  - alias: Dernier déclenchement il y a plus de 2,5 jours
    condition: template
    value_template: >-
      {{ state_attr("automation.yuka_tonte_automatique", "last_triggered") == None or (
         as_timestamp(now()) - as_timestamp(state_attr("automation.yuka_tonte_automatique", "last_triggered"))
         | int(0)) >= (2.5 * 24 * 3600) }}

  # 🌧️ Moins de 0,5 mm de pluie prévue cette heure
  - alias: Précipitations prévues cette heure < 0,5 mm
    condition: or
    conditions:
      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.pluie_prochaine_heure
        below: 0.5
      - condition: state
        entity_id: sensor.pluie_prochaine_heure
        state: unknown

  # 🌧️ Moins de 5 mm de pluie sur les 3 dernières heures
  - alias: Pluie sur 3h < 5 mm
    condition: or
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      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.pluie_derniere_3_heures
        below: 5
      - condition: state
        entity_id: sensor.pluie_derniere_3_heures
        state: unknown

  # 🌧️ Moins de 25 mm de pluie sur les 6 dernières heures
  - alias: Pluie sur 6h < 25 mm
    condition: or
    conditions:
      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.pluie_derniere_6_heures
        below: 25
      - condition: state
        entity_id: sensor.pluie_derniere_6_heures
        state: unknown

# 🚀 Action : démarrage du robot Yuka
actions:
  - service: mammotion.start_mow
    metadata: {}
    target:
      entity_id: lawn_mower.yuka_vplv653x
    data:
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      areas:
        - switch.yuka_vplv653x

Encore mieux : avec la lawn-mower-card, vous pouvez personnaliser une carte de contrôle complète dans votre dashboard.

type: custom:lawn-mower-card
entity: lawn_mower.yuka_XXXXXX
image: >-
  https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA/wiki/images/devices/newui_img_yuka_mian.png
battery: sensor.yuka_XXXXXX_batterie
show_toolbar: true
show_shortcuts: true
actions:
  start:
    action: mammotion.start_mow
    metadata: {}
    data:
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      is_dump: false
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      areas:
        - switch.yuka_XXXXXX_zone_entree
        - switch.yuka_XXXXXX_zone_8771247605413894453
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        - switch.yuka_XXXXXX_zone_2697181499279871324
    target:
      entity_id: lawn_mower.yuka_XXXXXX
  return_to_base:
    action: lawn_mower.dock
    target:
      entity_id: lawn_mower.yuka_XXXXXX
    data: {}
stats:
  default:
    - entity_id: sensor.yuka_XXXXXX_connexion
      subtitle: Connexion
    - entity_id: sensor.yuka_XXXXXX_satellites_robot
      subtitle: Satellites (robot)
    - entity_id: sensor.yuka_XXXXXX_qualite_de_la_connexion_mobile
      subtitle: 4G
      unit: dBm
    - entity_id: sensor.yuka_XXXXXX_signal_wi_fi
      subtitle: Wifi
      unit: dBm
  mowing:
    - entity_id: sensor.yuka_XXXXXX_vitesse_de_tonte
      subtitle: Vitesse de tonte
      unit: m/s
    - entity_id: sensor.yuka_XXXXXX_temps_ecoule
      subtitle: Temps écoulé
      unit: minutes
    - entity_id: sensor.yuka_XXXXXX_progression
      subtitle: Temps écoulé
      unit: Proression
shortcuts:
  - name: Entrée
    action: mammotion.start_mow
    metadata: {}
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      is_dump: false
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      entity_id: lawn_mower.yuka_XXXXXX
    icon: mdi:door-sliding-open
  - name: Avant
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    metadata: {}
    data:
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      entity_id: lawn_mower.yuka_XXXXXX
    icon: mdi:image-filter-hdr-outline
  - name: Piscine
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    metadata: {}
    data:
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    icon: mdi:pool
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    metadata: {}
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        - switch.yuka_XXXXXX_zone_2697181499279871324
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      entity_id: lawn_mower.yuka_XXXXXX
    icon: mdi:grass

Verdict : faut-il craquer pour le Mammotion Yuka ?

✅ Ce qu’on a aimé :

• La qualité de fabrication et le design
• La précision de tonte grâce au RTK
• L’intelligence d’évitement des obstacles
• L’application intuitive
• L’intégration Home Assistant ultra-complète

🔧 Ce qu’on aimerait voir amélioré :

• Un historique de tonte plus visuel dans l’application
• Le réglage de la hauteur de coupe via l’app (actuellement manuel)

En conclusion, le Yuka 1000M3 de Mammotion est l’un des meilleurs robots tondeuses connectés actuellement disponibles sur le marché, intégrant des technologies avancées (module 4G inclus, IA UltraSense, navigation RTK) pour assurer une tonte autonome et de qualité supérieure.

Il coche toutes les cases : performance, connectivité, personnalisation, fiabilité.

La possibilité d'ajouter un sac de ramassage des feuilles accentue encore sa polyvalence, même si cette fonctionnalité n’a pas été testée pour l'instant.

🛒 Profitez-en vite sur Amazon ou sur le site officiel. Et pour les petits jardins ? Regardez du côté du Yuka Mini en promo, ou du Luba 2 pour les plus exigeants.

Bref, le printemps peut commencer. 🌼🤖